剛性聯(lián)軸器是由剛性元件組成的聯(lián)軸器，可分為固定式和可移式兩大類。固定式剛性聯(lián)軸器的聯(lián)接元件之間不能相對運動，所以只能用于被聯(lián)接兩軸在安裝時能嚴(yán)格對中和工作時不會發(fā)生相對位移的場合。例如安裝在同一機(jī)座或基礎(chǔ)上的機(jī)組兩軸，其軸線的對中性容易得到保證，這時可以采用固定式剛性聯(lián)軸器.
   固定式剛性聯(lián)軸器無緩沖和減振作用，通常宜用于載荷平穩(wěn)或只有輕微沖擊的場合。
固定式剛性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)一般比較簡單，制造成本較低。這類聯(lián)軸器包括套筒聯(lián)軸器、凸緣聯(lián)軸器和夾殼聯(lián)軸器等。采用這類聯(lián)軸器時，被聯(lián)接兩軸軸線的對中誤差應(yīng)較小，以免引起較大的附加載荷的作用。此外，由于制造和安裝誤差，或由于支承變形或機(jī)座下沉等原因引起的兩軸軸線的相對位移也會使聯(lián)軸器承受附加載荷。為了減輕附加載荷對聯(lián)軸器的影響，應(yīng)使支承和聯(lián)軸器之間的距離盡量小。